《真命天子》以架空歷史為背景，主要故事描述「李玉」及「劉雍」兩位擁有真命天子命格的主角，為了推翻暴君專政，兩人分別以其人格魅力或精湛武藝，拉攏極具特色的夥伴並成為地方一霸，努力朝太平盛世的目標邁進，然而隨著他們的成長與勢力的擴大，他們也發現自己要面對的不僅是維護昏庸政權的強悍部隊、暗中坐等漁翁之利的境外勢力，還有對太平理念出現歧異的彼此。